Ashima flippt vollkommen aus, wenn sie einen Mann im Rollstuhl sieht. Sie ist dann kaum zu bremsen und springt die betreffende Person mitunter sogar an.

Mag daran liegen, dass es mein Vater ist und er Ashima zum Gassigehen (bzw. fahren) oder spielen abholt...

Aber Spaß beiseite. Sie kannte das natürlich von Anfang an und hält es deshalb für vollkommen normal.
Wie war die Situation mit dem Rollstuhlfahrer? Habt ihr euch auf dem Platz genau exakt so verhalten?
Vielleicht hat er sich noch etwas nach vorne gebeugt und sie "bedroht". Die Körpersprache ist vielleicht eine ganz andere.

Üben ist sicher gut aber es hängt sicher auch viel von der betreffenden Person und ganz bestimmt auch sehr viel von der Körpersprache ab.