Ja, exakt dieses Kopf aufs Sofa oder mich (auf dem Sofa liegend) legen macht Akilah auch.
Zweck denke ich auch unterschiedlich. Immer mal wieder nachfragen, ob sie nicht vielleicht doch aufs Sofa darf (nein, da nützt der schönste Dackelblick nichts - das Sofa ist nur für Zweibeiner). Mal - komm kuschel mich, oder äh vielleicht machst Du mir mal die Terrassentür auf, die Blase drückt.

Den Kopf reinbohren (unter mich/meine Beine, Sofakissen, Sofadecke etc.) macht sie auch gelegentlich. Den eigentlichen Zweck dieser Geste hab ich noch nicht ergründen können.