Du kannst versuchen, ihn ausschließlich im Auto zu füttern. Futternapf reinstellen, kein Kommando geben, Hund einfach machen lassen.

Stell den Futternapf soweit hinein, dass er reinsteigen/-springen muss (zur Not die Rücksitzbank umklappen). Nimm dir eine Tasse Kaffee und schaue nur zu, nicht auffordern.

Viel Erfolg.