Offensichtlich erleidet Euer Hund enormen Stress - Grund unbekannt.
Mögliche Gründe gibt es wie Sand am Meer - die spielen aber für Euch schon keine Rolle mehr da das Ereigniss offensichtlich schon länger zurückliegt und nicht mehr nachvollziehbar ist.
Mein Vorschlag - DAP neu einarbeiten - (gibt es in verschiedenen Foren gute Tipps zu) und den Hund in nächster Zeit nur noch posiitves Autofahren erleben lassen.
Soll heißen: Kurze Strecke (max. 5 min) dann Aussteigen und ein langer Spaziergang mit vielen Sachen die dem Hund Spass machen.
Rückfahrt: Ab in den Garten oder Park und Toben und Rennen
Dies dient dem Stressabbau und hat nebenbei dem schönen Effekt das der Hund das Autofahren wieder positiv verknüpfen lernen kann...
Er wird am Angang immer noch deutliche Stresssymptome zeigen - aber im Laufe der Zeit sollten diese dann wieder weniger werden.
Wichtig ist sich zeit zu lassen: Wenn er bei den 5 minuten Touren wieder "ok" ist die Zeit nur minimal steigern. Vorsichtig fahren, etc. Es geht dann darum die gewonnene Stärke (die sehr Zerbrechlich ist) nicht wieder zu erschüttern.

Gruß
Pro Hund