Ich glaube nicht, dass bewusst Luca "trainiert" wurde. Und die Weltherrschaft will sie deshalb auch nicht.
Aber sie ist ein schlaues Mädchen. Sie hat durch Erfahrung gelernt, wenn ich fiepe, kommt Frauchen und deckt mich wieder zu. Das ist für Luca schön angenehm und warm. Vielleicht auch bissl Höhlenfeeling.
Wenn sie sich umdreht, dann fällt die Decke runter und sie friert - was logisch ist, weil sie es nicht gewöhnt ist, kühler (ohne Decke) zu schlafen.
Sie muss nicht pinkeln, will auch nicht raus, sie steht auch nicht am Bett und will da rein (stand ganz am Anfang mal/bzw nicht da).

Wenn du nachts deine Ruhe haben willst, dann kauf ihr halt so einen Schlafanzug. Das löst euer Problem wohl am einfachsten. Ignorieren wird vermutlich ziemlich hart und schlafraubend. Und ich finds schon bissl hart, dem Hund zum Wintereinbruch die Decke zu nehmen, wenn sie es so gewöhnt ist. Kann man im Frühsommer machen.

Ich werd auch immer belächelt, weil meine Hunde Schaffelle haben. Sie sind beide "Prinzessinen". Aber ich steh dazu, dass ich Weicheier daheim hab, die ab 18°C den Ofen hypnotisieren...