@Chris: Frage Deinen Hund, wie lange draußen gehen will; er wird es Dir sehr deutlich zeigen.
Nur zwinge ihn nicht und lege keine Zeiten/Strecken für ihn fest.
Unseren ersten Welpen habe ich einfach mit in den Wald genommen und habe ihn auch oft genug zurück getragen.
Ansonsten wie Zarkov geschrieben hat, lass ihn seine Umgebung erkunden bis er Dir zeigt, dass er müde ist.
Viel Spaß!

VG
Udo