Moin,

bei uns gibt es auch keine Kommandos bei normalen Spaziergängen.

Gehen wir spät abends noch eine Minipischerrunde, fragen wir vorm Rausgehen: Wollen wir pischi machen gehen? Dann weiß Madame, dass es schnell gehen soll. Sobald sie fertig ist, fordert sie aber auch sofort den Rückzug auf die Couch oder ins Bett ein.