Hallo,

erstens wäre es mal wichtig, dass der Airbag der Beifahrerseite ausgeschaltet ist, wenn der Hund im Fußraum transportiert wird. Noch dazu sollte er definitiv angeschnallt sein, gehen die Fahrtrichtung sitzend ist es allerdings sicherlich schwierig und birgt die Gefahr, dass er sich evtl. bei einem Unfall stranguliert.

Ich würde über die Idee mit der Rücksitzbankverbreiterung (hat Gerd eingestellt) nachdenken und/oder eine dieser Hängematten für die Rücksitzbank. Die gibt es in sehr unterschiedlichen Ausführungen und Preisklassen.
Die teureren sind beispielsweise am Boden verstärkt und haben zum Teil sogar seitlichen Schutz fürs Auto. Ansonsten werden sie einfach eingehängt, ist auch durchaus bei einem Dreitürer durchführbar.
Hier wirst Du keine Probleme mit Sicherung des Hundes haben und auch die Hüter des Gesetzes werden keinen Grund zum Meckern haben.

Viele Grüße von Löwenwagenfahrer zu Löwenwagenfahrer
Ju und Jungs