Hypothese:
Der Hund MÖCHTE euch eigentlich nach Hundeart begrüßen: an euch hochspringen und eure "Schnauze" ausgiebig belecken. Allerdings hat er gelernt, wohlerzogen wie er ist, dass das nicht erwünscht ist. Er ist also im Konlikt.
Wenn ich das richtig gelesen habe, KANN gerade auch dieses Strecken (neben der "Gelenke wieder in Reih und Glied schnappen lassen"-Funktion), als Übersprungshandlung fungieren. Hund steht im Konflikt "Wollen, aber nicht dürfen" und zeigt dann eben ein Übersprungsverhalten.
Macht Badwi übrigens auch.
Mein Tipp zur Vermeidung der Zehenmarter: Ich beuge immer leicht die Knie nach vorne, wenn sie "angewackeldackelt" kommt. Somit kommt sie (meist ...) gar nicht nahe genug an meine nackten Füße dran, um drauf zu landen - die Knie sind ja im Weg

Klingt das plausibel?

LG
Tina