Zu dem Ding mir dem Strecken hab ich leider keine Antwort, aber das Festhalten ist meines Erachtens wirklich eine Dominanzgeste. Der Hund probiert so die Person beim Weitergehen zu hindert und so die Person dort hin zu geleiten wo er sie gerade haben "möchte". An deiner Stelle würde ich versuchen ihm das abzugewöhnen, manchmal kommt ein Rangwechsel schleichend, also aufpassen.

LG Maria