Ab wann? Ab dem Tag, an dem dein Hund gelernt hat, dass Menschen nicht angesprungen werden.
Im Ernst, da kannst du nicht jeden Hund über einen Kamm scheren. Ich kenne junge Hunde, die sehr zurückhaltend sind, obwohl sie mich gut kennen und ältere, wirklich gut erzogene, die bei meinem Anblick nen kleinen Ausraster vor Freude bekommen und dann eben mal Hüpfen.
Trainieren kannst du ein Abbruchsignal oder ein Alternativverhalten wie z.B. Spieli bringen/holen, das würde ich von der Hibbeligkeit des Hundes abhängig machen.
Meine Hündin hat z.B. gelernt, die Beine zu tunneln. Hat sie nicht die Möglichkeit, versucht sie bei meinen engsten Freunden gerne mal einen Hüpfer - dann reicht aber i.d.R. ein Abbruchsignal.

LG