Hallo,

wie alt ist der Hund? Hat er eine Ausbildung? Versucht den Hund auf Euch zu fixieren und besonders bei Begegnungen dafür zu loben (mit Leckerchen), dass er Euch und nicht die anderen anschaut. Mit viel Übung wird es immer leichter und immer einen gewissen Sicherheitsabstand halten.
Schließlich geht auch der unangeleinte Hund zunächst einen Bogen um unbekanntes.